ニッセイ サーボモータ用減速機 AH2タイプ 低バックラッシ仕様 直交軸 『ギアヘッド部がインダクションギアモータと同形状』 ニッセイ製ギアモータ （インダクションギアモータ）とギアヘッド部が共通なので、仕様変更時には余計な設計変更が不要です。 また、同心中空軸/同心中軸軸(AF3)は、バックラッシ精度1分・3分をご用意しております。高精度な位置決め制御を可能にします。 【各タイプの仕様】 ・AG3タイプ（平行軸） 減速比：1/5 〜 1/200 容量：100W 〜 2000W バックラッシ精度：30分（一部機種を除く） ・AH2タイプ（直交軸） 減速比：1/5 〜 1/240 容量：100W 〜 2000W バックラッシ精度：30分（一部機種を除く） ・AF3タイプ（同心中空軸・同心中実軸） 減速比：1/10 〜 1/180・1/5 〜 1/240 容量：100W 〜 2000W バックラッシ精度：1分・3分・30分 【特長】 ・ギアヘッド部はニッセイ製ギアモータ（インダクションギアモータ）と同形状 「インダクションギアモータ」または「ブラシレスDCギアモータ」から、 「サーボモータ用減速機 + サーボモータ」にそのまま置換え可能です。 ※ニッセイ製ギアモータの下記シリーズと取付寸法が共通になっています。 AG3タイプ：G3シリーズ AH2タイプ：H2シリーズ AF3タイプ：F3シリーズ（中実軸・中空軸） ・低バックラッシ仕様で高精度 AG3タイプ：バックラッシ精度30分（一部機種を除く） AH2タイプ：バックラッシ精度30分（一部機種を除く） AF3タイプ：バックラッシ精度1分・3分・30分 ・様々なサーボに合う 100〜2000Wまでの国内外の主要なサーボモーターに対応しております。 モータマッチング・容量形状種別一覧表はこちら ※2020年12月現在の代表例です。サーボモータの仕様は変更される場合がありますので、 ご注文時には、サーボモータフランジ寸法、ニッセイ減速機サーボモータ取り付け部寸法を必ずご確認ください。 【対応サーボモータ例】 三菱電機：HG-RRシリーズ 他 山洋電気：Rシリーズ 他 安川電機：Σ-7シリーズ 他 パナソニック：MSMDタイプ 他 【注意事項】 ・各種サーボモータの仕様は変更される場合がありますので、 ご注文の際にはサーボモータフランジ寸法、ニッセイ減速機サーボモータ取り付け部寸法を必ずご確認ください。 ・入力最高回転速度は3000r/minです。最高回転速度が3000r/minを超えるサーボモータを使用する場合は、 3000r/min以下のモータ回転速度でご使用ください。 【ニッセイ サーボモータ用高精度減速機の導入事例】 精度の高いラップラウンドケーサーの設計を実現 ラップラウンドケーサーは、集積した製品をダンボール上に供給し、運搬、梱包など様々な工程を行います。 装置1台につき複数台のサーボモータを使用し、さらに各工程で連動して同期を取る必要があるため、高い精度の運転が要求されます。 サーボモータの主な使用減速比帯は1/10〜1/20ですが、低速・高トルクが必要な箇所があり、 ニッセイのサーボモータ用減速機APGの高減速比モデル(1/60〜1/100)が採用されました。 その結果、装置内の複数のサーボモータでの主要モーション制御が実現し、理想的な設計が完成しました。 【機種・型式記号】 1.取付区分 AH2L ：直交軸（脚取付） 2.モータ区分 Z ：サーボモータ用高精度減速機（Z型減速機） 3.枠番および出力軸径 出力軸径 4.軸区分 L：入力側から見て出力軸が左に出るもの R：入力側から見て出力軸が右に出るもの T：出力軸が両側に出るもの 5.減速比 5：1/5〜240：1/240 6.バックラッシ精度 L ：低バックラッシ仕様 7.容量 100 ：100W相当 200 ：200W相当 400 ：400W相当 750 ：750W相当 2000 ：2000W相当 8.サーボモータ取付フランジ種別 F1,S1,K31 など 9.補助記号 空欄 ：標準仕様 X ：特殊仕様追加認識記号 10.仕様記号 入力軸継手締結用レンチ穴位置指示記号 【標準機種構成表】 ・相当容量2000W の減速比 1/200 と 1/240（下記表の太枠で灰色になっているもの） はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 ・AH2には制度1分・3分仕様製品はご用意しておりません。 【性能表】 ・性能表内で灰色になっているのものは、入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。 （入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。） ・※印はトルク制限機種です。性能表の許容平均トルクに特にご注意ください。 【寸法図】 【入力軸・フランジ形状詳細図】 AH2LZ28R-5L400S1 ニッセイ※この画像は参考画像です。(実際とは多少異なる場合がございます。)
